[robotics-worldwide] [journals] Robotica 36(8)

classic Classic list List threaded Threaded
1 message Options
Reply | Threaded
Open this post in threaded view
|

[robotics-worldwide] [journals] Robotica 36(8)

Gregory Chirikjian
ROBOTICA
Volume 36 Part 8 August 2018

Kinematic and dynamic performance investigations of asymmetric (U-shape fi xed base) planar parallel manipulators
Jayant Kumar Mohanta, Yogesh Singh and Santhakumar Mohan                                                1111

Multi-robot coverage path planning using hexagonal segmentation for geophysical surveys
Héctor Azpúrua, Gustavo M. Freitas, Douglas G. Macharet and Mario F. M. Campos                                                                                                                                           1144

Human to humanoid motion conversion for dual-arm manipulation tasks
Marija Tomic, Christine Chevallereau, Kosta Jovanovic, Veljko Potkonjak and
Aleksandar Rodic                                                                                                                                                                                                                                                                              1167

Sliding mode control of a shape memory alloy actuated active fl exible needle
Felix Orlando Maria Joseph and Tarun Podder                                                                                                                                                                                                                      1188

Focus on the mechatronics design of a new dexterous robotic hand for inside hand manipulation
P. Vulliez, J. P. Gazeau, P. Laguillaumie, H. Mnyusiwalla and P. Seguin                                                                                                                                                                      1206

A survey on stereo vision-based autonomous navigation for multi-rotor MUAVs
Jose-Pablo Sanchez-Rodriguez and Alejandro Aceves-Lopez                                                                                                                                                                                       1225

An improved kinematic calibration method for serial manipulators based on POE formula
Chenguang Chang, Jinguo Liu, Zhiyu Ni and Ruolong Qi                                                                                                                                                                                                     1244

_______________________________________________
robotics-worldwide mailing list
[hidden email]
http://duerer.usc.edu/mailman/listinfo.cgi/robotics-worldwide